晾衣架在我国出现非常早，周朝开始就出现了专门用来悬挂衣物的架子，河南禹县宋墓壁画梳妆图中就展示了宋代衣架的样子。
晾衣架
古代室内晾衣架是用来搭放衣物，而非悬挂衣物。随着起居环境的改变，衣架的实用功能逐渐衰退，艺术价值凸显。
做工精细、用料讲究的晾衣架只是上层权贵阶层的奢侈家庭用品，而普通的老百姓是享受不到的，他们只能就地取材，竹竿或木棍做晾杆，再加上一个自制的支架，就成了“平民晾衣架”，而且这个晾衣的传统竟然沿用了几千年，直到现在中国不少的农村地区仍在使用这种最朴实、最简单的晾衣方式。
随着人类文明和科技的进步，现代的制作工艺及新型合金材料运用的相结合，产生了现代的晾衣架，晾衣架也日益发展成为现代家居生活的必备品。拿阳台顶部安装的晾衣架来说，最开始盛行的是手摇晾衣架，慢慢的为满足人们的晾晒需求，手摇升降晾衣架开始由单杆变成双杆后来又生产出了带有独立晾被杆的手摇升降晾衣架，制作工艺也不断升级。
再后来人们为了更省时省力，发明了电动晾衣架。最开始的电动晾衣架是由手摇升降晾衣架改良而来，还保留手摇晾衣架的吊球和转向轮等专用部件，和升降晾衣架的区别就是手摇器改良成为电动升降装置。随着晾晒需求的产生和升级，电动晾衣架发生了巨大的改变。
电动晾衣架主机控制系统放置在顶部主机，晾衣架变成一个整体装置，可用遥控器控制，不仅时尚美观，更有了照明功能等。渐渐电动晾衣架在照明功能上增加消毒风干烘干等功能，晾衣架功能更加完善。
而目前最新的智能晾衣架搭载语音交互系统，能够实现语音控制。而晾衣杆随着发展也开始有了平行伸缩的晾杆，实现了晾衣晒被同时进行的愿景。
彻底解决了晾晒业发展至今的一大行业性难题——晾衣晒被相互干扰的问题，在晾晒行业具有划时代的意义。
目前，晾衣架的演进大致分为这些，小编想啊，随着科技的进步，智能家居不断发展创新，未来的某一天，晾衣架会不会实现自己晾衣服，自己收衣服叠衣服的功能呢，那时候就彻底解放人们的双手啦。
